KR-XY5五軸圓管相貫線切割機器人是一種對鋼管端部結合處作自動計算和切斷的設備。該設備不須操作工人編程（簡單的圖庫編程不需要專業的設計人員對接，簡單易懂），只需輸入相互配合的管子的半徑、相交角度等參數，機器就能自動切割出管子的相貫線、相貫孔、以及焊接坡口,且不再需要人工打磨。廣泛應用于造船、建筑、石化、機械、冶金等行業的管道結構件的切割加工。
